一般的なカーペットタフティングマシンの主軸系の概略図を図1に示します。 図1からわかるように、クランクl1、コネクティングロッドl2、ロッカーl3がニードルリンク機構を形成し、ロッカー、コネクティングロッドl6、プッシュロッドl6がロッカースライダーを形成しています。
機構、クランク l7、コンロッド l8、ロッカー l9 はフックリンク機構を構成します。メインシャフトはニードルリンク機構を介してニードルスレーブシャフトに動力を伝達し、ニードルスレーブシャフトはロッカースライダー機構の端にあるタフティングニードルを上下に往復運動させます。シャフトからフックを駆動し、フックリンク機構を介してタフティングフックが前後にスイングします。
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