Modellazione del sistema di fusi della macchina per tufting di tappeti

Per studiare la risposta sbilanciata del sistema di alberi principali della macchina tuftatrice per tappeti, viene utilizzato il modello matematico del sistema di alberi della macchina tuftatrice rettificata mediante il metodo del momento. Il metodo della matrice di trasferimento discretizza principalmente il sistema elastico distribuito in modo continuo in un sistema a più gradi di libertà composto da punti di massa concentrati, segmenti di albero e supporti elastici, ovvero la massa del rotore è concentrata su diversi nodi lungo l'asse. Il nodo e il segmento dell'albero vengono formati in un'unità e viene stabilita la relazione tra il vettore di stato sinistro e il vettore di stato destro, quindi viene estratta la matrice di trasferimento e le equazioni di stato della sezione arbitraria e della sezione iniziale del rotore vengono stabilite da condizioni continue.

Tra questi, il nodo è costituito da un numero di punti di massa discreti in base alla situazione reale del sistema di alberi, utilizzati per collegare la sezione dell'albero priva di massa. L'impostazione del nodo segue le seguenti regole:

(1) I nodi devono essere posizionati sui giunti a cerniera tra l'albero e le altre parti;

(2) I nodi devono essere posizionati sul supporto;

(3) I nodi devono essere impostati in corrispondenza del cambiamento improvviso della sezione trasversale.

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