カーペットタフティングマシンの主軸系の不均衡な応答を研究するために,モーメント法による地上タフティングマシン軸系の数学モデルを使用した。伝達行列法は、主に、連続的に分布した弾性システムを、集中質点、シャフトセグメント、および弾性支持体で構成される多自由度システムに離散化します。つまり、ローターの質量は、軸に沿ったいくつかの節点に集中します。節点とシャフトセグメントをユニット化し、左側の状態ベクトルと右側の状態ベクトルの関係を確立し、伝達行列を抽出し、ロータの任意のセクションと初期セクションの状態方程式を連続条件で確立します。
このうち節点は、軸系の実際の状況に応じて離散化された多数の質点であり、質量のない軸部分を接続するために使用されます。ノードの設定は次の規則に従います。
(1) シャフトと他の部品との間のヒンジ接合部に節点を設定する必要があります。
(2) ノードはサポートに設定する必要があります。
(3) 断面急変部に節点を設定する必要がある。

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