一般的なカーペットタフティングマシンの構造と構成が基本的に変わらないという条件の下で、均一な品質とメインシャフトと同等のシャフト直径を備えた長いバランスシャフトを追加し、一対のはすば歯車噛み合いトランスミッションを介してメインシャフトとバランスシャフト間の構造的接続を確立し、新しいタイプのスピンドルシステム設計を形成します。
平面図を図2に示します。このうち歯車の端面圧力角は20.94°、伝達比は1:1です。バランスシャフトを採用したスピンドルシステムは、一般的なスピンドルシステムと比較して以下のような特徴があります。
(1) バランスシャフトがメインシャフトのアンバランス力を分担し、メインシャフトの変形を軽減します。
（２）鉛直方向では、メインシャフトとバランスシャフトの偏心ウェイトにより発生するアンバランス慣性力が重畳され、ニードルリンク機構やロッカースライダー機構により発生するアンバランス慣性力を相殺することができる。水平方向ではメインシャフトとバランスシャフトの偏心ウェイトにより発生するアンバランスな慣性力が打ち消し合います。
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