バランスシャフトを備えたスピンドルシステムでは、メインシャフトとバランスシャフト
構造的な接続は歯車伝達によって確立されます。したがって、バランスシャフトの主軸系をモデル化する場合、バランスシャフトが主軸に与える影響は、歯車伝達過程で歯車が主軸に発生する動的反力に変換される。ギアは同等の車輪に簡略化されており、その他の機構の簡略化は一般的なカーペットタフティングマシンのスピンドルシステムと同様です。同時に、後続の不平衡応答解析の計算を容易にするため、マスター軸とスレーブ軸のノード数は同じとし、総ノード数を 23 に設定します。バランスシャフトを備えた主軸システムの集中定数モデルを図 5 に示します。
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