実際のタフティングマシンの設計経験とタフティングマシンのさまざまな仕様による。スピンドルシステムの具体的な構造設計により、スピンドルが１回転すると、コネクティングロッド１８とロッカ１９は１°〜２°と３°〜４°の角度で回転し、揺動振幅が小さいため、主軸に対するコネクティングロッド１８とロッキングロッド１９の影響は非常に小さく、主軸システムをモデル化する際には無視できることが判明した。
運動エネルギー保存則に従って、針のリンク機構は 2 つの同等のルーレットと弾性接続に簡略化されます。このうち、弾性結合は主軸と従軸との間の力を伝達する機能であり、ロッカースライダ機構とフックリンク機構は次のように簡略化されている。等価ルーレットでは、ベルトプーリは等価ルーレットに簡略化され、ベアリングは弾性支持に簡略化され、主軸と従軸は質量のない軸部分に簡略化され、軸の質量は集合節点で離散化されている。したがって、簡略化されたスピンドル システムには、同等のルーレット、弾性サポート、ノード、質量のないシャフト セグメント、および弾性接続が含まれます。これより、カーペットタフティングマシンのスピンドルシステムの集中パラメータモデルを図 4 に示します。計算を容易にするために、針スレーブシャフトの左端と右端に質量と長さがゼロのダミー要素を追加して安全に保ちます。
主軸と同じ数のノードを保持します。
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