실제 터프팅 기계의 설계 경험과 터프팅 기계의 다양한 사양에 따라. 스핀들 시스템의 특정 구조 설계에 따르면 스핀들이 1회 회전할 때 커넥팅 로드(18)와 로커(19)가 1°~2° 및 3°~4°의 각도로 회전하므로 스윙 진폭이 작으므로 커넥팅 로드(18)와 로킹 로드(19)가 주축에 미치는 영향이 매우 작아서 주축 시스템을 모델링할 때 무시할 수 있습니다.
운동에너지 보존 원리에 따라 바늘 연결 메커니즘은 두 개의 동등한 룰렛과 탄성 연결로 단순화됩니다. 그중 탄성 연결은 메인 샤프트와 슬레이브 샤프트 사이에 힘을 전달하는 기능이며 로커 슬라이더 메커니즘과 후크 연결 메커니즘은 다음과 같이 단순화됩니다. 등가 룰렛의 경우 벨트 풀리는 등가 룰렛으로 단순화되고 베어링은 탄성 지지대로 단순화되며 메인 샤프트와 슬레이브 샤프트는 질량이 없는 샤프트 섹션으로 단순화되고 샤프트의 질량은 설정된 노드에서 이산됩니다. 따라서 단순화된 스핀들 시스템에는 등가 룰렛, 탄성 지지대, 노드, 질량 없는 샤프트 세그먼트 및 탄성 연결이 포함됩니다. 여기에서 카펫 터프팅 기계 스핀들 시스템의 집중 매개변수 모델이 그림 4에 나와 있습니다. 계산을 용이하게 하기 위해 바늘 슬레이브 샤프트의 가장 왼쪽과 오른쪽 끝에 질량과 길이가 0인 더미 요소를 추가하여 안전하게 유지합니다.
주축과 동일한 개수의 노드를 유지합니다.
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