Estado de la investigación de husillos de telares de alfombras copetudas

El telar de alfombras copetudas es un equipo principal de tejido de alfombras ampliamente utilizado y el sistema de husillo es su sistema central. La calidad del tejido de las alfombras depende principalmente de la suavidad y la dinámica del sistema de husillo de la máquina de tejer alfombras copetudas. La vibración del sistema de husillo puede causar que la superficie de la alfombra sea desigual, que la altura del pelo no esté en su lugar e incluso la acción de bucle del gancho de la aguja puede estar desafinada o que la superficie de la alfombra no tenga bucles, lo que resulta en productos de desecho.

El sistema de husillo del telar de alfombras con mechones generalmente es impulsado por motores en ambos extremos, y la relación longitud-diámetro del husillo puede alcanzar 150. Se utilizan múltiples conjuntos de mecanismos de enlace como actuadores para impulsar las agujas de mechones para perforar la tela base con el hilo. La tensión del hilo y del hilo cambia durante el movimiento de mechones, y el sistema de husillo impulsa la fila de agujas para transportar el hilo y realizar un movimiento de punción alternativo en la tela base con una cierta tensión. Un sistema de husillo de este tipo es en realidad un sistema complejo de eje delgado y enlaces múltiples con cargas alternas multipunto, y es un sistema que varía en el tiempo, y su dinámica merece un estudio más profundo.

El profesor de la Universidad de Donghua analizó la influencia del tipo de sistema de eje principal en la calidad de trabajo del telar y analizó el problema de sincronización de posición del mecanismo de múltiples enlaces de agujas de grupos múltiples desde la perspectiva de la distribución del ángulo de fase de la manivela en el eje principal y la holgura en la bisagra. Y los datos de cambio de posición sincrónico se obtienen mediante simulación, y finalmente se concluye que el error de altura de posición del mecanismo de articulación de la aguja de mechones causado por los dos no se puede ignorar. Tomando como objeto de investigación el sistema de husillo del telar de alfombras copetudas de 4 m de ancho, se establece el modelo matemático de varios conjuntos de mecanismos de enlace y se propone el método de solución teórica del equilibrio dinámico completo del mecanismo. El cambio mínimo es el objetivo de optimización y se propone un método de solución de optimización de desacoplamiento del equilibrio dinámico local. La solución teórica y la solución optimizada se comparan y analizan, y se demuestra que el equilibrio dinámico local optimizado puede reducir la vibración del sistema de eje y es más propicio para la realización del diseño del mecanismo. .

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