Machine à touffeter ordinateur supérieur et ordinateur inférieur

Pour produire un tapis à poils bouclés et à poils coupés, la machine à touffeter doit contrôler l'action des pièces correspondantes en fonction de la structure mécanique via le système de contrôle électronique.

Selon l'analyse du principe de structure mécanique de la machine à touffeter, la formation du motif de tapis à poils coupés ou à poils bouclés est principalement liée à deux parties : la vitesse de transport du fil et la position relative du ressort. La vitesse de transport du fil détermine la hauteur du poil du tapis, et la position relative des ressorts à lames détermine si le tapis obtenu est coupé ou bouclé.

Selon la compréhension de la structure mécanique de la machine à touffeter sur site, un rouleau presseur est installé sur le tambour de fil et la position du rouleau presseur est contrôlée par une vanne d'air. La vitesse de rotation du tambour détermine la vitesse de transport du fil, et en réglant deux groupes de tambours avec des vitesses différentes, des peluches de hauteurs différentes sont générées. De plus, le contrôle de la position de la feuille à ressort adopte le troisième groupe d'électrovannes et le travail de l'ensemble de la machine à touffeter est contrôlé par la coordination et la coopération des trois groupes de dispositifs de contrôle.

Les données et les commandes de contrôle sont transmises entre l'ordinateur supérieur et l'ordinateur inférieur via le bus série. L'ordinateur supérieur est un PC et l'ordinateur inférieur est un ordinateur monopuce, et les deux sont transmis en série via le bus RS-232. Le niveau RS-232 et le niveau logique du microcontrôleur sont complètement différents. Pour communiquer entre les deux, la conversion de niveau doit être effectuée.

Le système de contrôle de l'ordinateur inférieur connecte le signal envoyé par l'ordinateur supérieur au port de communication série Rxd du micro-ordinateur monopuce via une conversion de niveau, reçoit les données de l'ordinateur supérieur et les stocke dans la mémoire hors puce ; le port Txd du micro-ordinateur monopuce passe par le circuit de conversion de niveau. Le bus série RS-232 est connecté à l'ordinateur supérieur et les données de l'ordinateur inférieur sont transmises à l'ordinateur supérieur.

Les données sont reçues et stockées dans la mémoire externe, et le circuit de contrôle principal de l'ordinateur inférieur reçoit le mode de fonctionnement sélectionné par l'ordinateur supérieur via le programme de contrôle du microcontrôleur. Selon la catégorie de sélection du mode, les données dans la mémoire hors puce sont séquentiellement divisées en trois canaux et sorties en série vers le circuit de commande, et la transmission série est bénéfique pour simplifier la structure du système et réduire les coûts de développement. La première chose que le circuit de commande effectue est la conversion série-en-parallèle du signal de commande, et les données de sortie de chaque navette sont obtenues, qui sont transmises à l'électrovanne en parallèle via le circuit d'amplification de commande. L'action de l'électrovanne contrôle la livraison du fil pour former des poils bouclés et des poils coupés. Dans le circuit de contrôle principal du micro-ordinateur monopuce, les fonctions que le programme doit implémenter comportent les parties suivantes :
(1) Recevoir les données bitmap transmises par l'ordinateur hôte et les stocker dans la mémoire ;
(2) recevoir le mode de fonctionnement sélectionné par l'interface de l'ordinateur hôte ;
( 3) Travailler selon le mode sélectionné ;
(4) Téléchargez les données de travail de la machine à touffeter sur l'interface homme-machine en temps réel.

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