Computer superiore e computer inferiore della macchina tufting

Per produrre un tappeto sia con pelo riccio che con pelo tagliato, la macchina tufting deve controllare l'azione delle parti corrispondenti in base alla struttura meccanica attraverso il sistema di controllo elettronico.

Secondo l'analisi del principio della struttura meccanica della macchina tufting, la formazione del disegno del tappeto di pelo tagliato o di pelo riccio è principalmente legata a due parti: la velocità di trasporto del filo e la posizione relativa della molla. La velocità di trasporto del filo determina l'altezza del pelo del tappeto e la posizione relativa delle molle a balestra determina se il tappeto risultante è tagliato o a pelo lungo.

Secondo la comprensione della struttura meccanica della macchina tufting in loco, sul tamburo del filo è installato un rullo di pressione e la posizione del rullo di pressione è controllata da una valvola dell'aria. La velocità di rotazione del tamburo determina la velocità di trasporto del filo, e impostando due gruppi di tamburi con velocità diverse si genera lanugine con altezze diverse. Inoltre, il controllo della posizione del foglio della molla adotta il terzo gruppo di elettrovalvole e il lavoro dell'intera macchina trapuntatrice è controllato dalla coordinazione e dalla cooperazione dei tre gruppi di dispositivi di controllo.

I dati e i comandi di controllo vengono trasmessi tra il computer superiore e quello inferiore tramite il bus seriale. Il computer superiore è un PC, mentre quello inferiore è un computer a chip singolo e i due vengono trasmessi in serie tramite il bus RS-232. Il livello RS-232 e il livello logico del microcontrollore sono completamente diversi. Per comunicare tra i due è necessario effettuare la conversione di livello.

Il sistema di controllo del computer inferiore collega il segnale inviato dal computer superiore alla porta di comunicazione seriale Rxd del microcomputer a chip singolo tramite conversione di livello, riceve i dati del computer superiore e li memorizza nella memoria off-chip; la porta Txd del microcomputer a chip singolo passa attraverso il circuito di conversione del livello. Il bus seriale RS-232 è collegato al computer superiore e i dati nel computer inferiore vengono trasmessi al computer superiore.

I dati vengono ricevuti e archiviati nella memoria esterna e il circuito di controllo principale del computer inferiore riceve la modalità di lavoro selezionata dal computer superiore tramite il programma di controllo del microcontrollore. In base alla categoria di selezione della modalità, i dati nella memoria off-chip vengono suddivisi sequenzialmente in tre canali e inviati in serie al circuito di pilotaggio, e la trasmissione seriale è utile per semplificare la struttura del sistema e risparmiare sui costi di sviluppo. La prima cosa che il circuito di azionamento completa è la conversione seriale in parallelo del segnale di controllo e si ottengono i dati di uscita di ciascuna navetta, che vengono inviati all'elettrovalvola in parallelo attraverso il circuito di amplificazione dell'azionamento. L'azione dell'elettrovalvola controlla l'erogazione del filo per formare pile ad anello e pile tagliate. Nel circuito di controllo principale del microcomputer a chip singolo, le funzioni che il programma deve implementare sono le seguenti parti:
(1) Ricevere i dati bitmap trasmessi dal computer host e archiviarli nella memoria;
(2) Ricevere la modalità di lavoro selezionata dall'interfaccia del computer host;
(3) Lavorare secondo la modalità selezionata;
(4) Carica i dati di lavoro della macchina tufting sull'interfaccia uomo-macchina in tempo reale.

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