Тафтинговая машина: верхний компьютер и нижний компьютер

Чтобы произвести ковер как с петлевым, так и с разрезанным ворсом, тафтинговая машина должна контролировать действие соответствующих частей в соответствии с механической конструкцией через электронную систему управления.

Согласно анализу принципа механической конструкции тафтинговой машины, формирование рисунка ковра из разрезанного или петлевого ворса в основном связано с двумя частями: скоростью транспортировки пряжи и относительным положением пружины. Скорость транспортировки пряжи определяет высоту ворса ковра, а взаимное расположение листовых рессор определяет, будет ли полученный ковер разрезанным или петлевым ворсом.

Согласно механической конструкции тафтинговой машины на месте, на барабане для пряжи установлен прижимной ролик, а положение прижимного ролика контролируется воздушным клапаном. Скорость вращения барабана определяет скорость транспортировки пряжи, и, установив две группы барабанов с разными скоростями, образуется пух разной высоты. Кроме того, для контроля положения пружинного листа используется третья группа электромагнитных клапанов, а работа всей тафтинговой машины контролируется за счет координации и взаимодействия трех групп устройств управления.

Данные и команды управления передаются между верхним компьютером и нижним компьютером через последовательную шину. Верхний компьютер представляет собой ПК, а нижний компьютер представляет собой однокристальный компьютер, и оба они передаются последовательно через шину RS-232. Уровень RS-232 и логический уровень микроконтроллера совершенно разные. Для связи между ними необходимо выполнить преобразование уровней.

Система управления нижнего компьютера через преобразование уровня подключает сигнал, отправленный верхним компьютером, к последовательному порту связи Rxd однокристального микрокомпьютера, принимает данные верхнего компьютера и сохраняет их во внекристальной памяти; порт Txd однокристального микрокомпьютера проходит через схему преобразования уровня. Последовательная шина RS-232 подключена к верхнему компьютеру, и данные нижнего компьютера передаются на верхний компьютер.

Данные принимаются и сохраняются во внешней памяти, а основная схема управления нижнего компьютера получает рабочий режим, выбранный верхним компьютером, через программу управления микроконтроллера. В соответствии с категорией выбора режима данные во внешней памяти последовательно делятся на три канала и последовательно выводятся в схему управления, а последовательная передача выгодна для упрощения структуры системы и экономии затрат на разработку. Первое, что завершает схема привода, — это преобразование управляющего сигнала последовательно-параллельно, после чего получаются выходные данные каждого челнока, которые параллельно выводятся на электромагнитный клапан через схему усиления привода. Действие электромагнитного клапана контролирует подачу пряжи для формирования петель и разрезов. В основной схеме управления однокристального микрокомпьютера функции, которые должна реализовать программа, состоят из следующих частей:
(1) прием растровых данных, передаваемых главным компьютером, и сохранение их в памяти;
(2) Получите рабочий режим, выбранный интерфейсом главного компьютера;
(3) Работа в соответствии с выбранным режимом;
(4) Загрузите рабочие данные тафтинговой машины в человеко-машинный интерфейс в режиме реального времени.

https://www.wxmatale.com/