ループパイルとカットパイルの両方を備えたカーペットを生産するには、タフティングマシンが電子制御システムを通じて機械構造に従って対応する部品の動作を制御する必要があります。
タフティング機の機械構造原理の分析によると、カットパイルまたはループパイルのカーペットパターンの形成は、主に糸の搬送速度とスプリングの相対位置の2つの部分に関連しています。糸の搬送速度によってカーペットのパイル高さが決まり、板バネの相対位置によって、得られるカーペットがカットパイルかループパイルかが決まります。
現場タフト機の機械構造を理解すると、糸ドラムに加圧ローラーが設置されており、加圧ローラーの位置はエアバルブによって制御されます。ドラムの回転速度によって糸の搬送速度が決まり、速度の異なる2組のドラムを設定することで高さの異なる毛羽を生成します。また、スプリングシートの位置制御には第3群の電磁弁を採用しており、タフティングマシン全体の動作は3群の制御装置の連携・協力によって制御されます。
上位コンピュータと下位コンピュータの間では、シリアルバスを介してデータや制御コマンドが送信されます。上部のコンピュータは PC、下部のコンピュータはシングルチップ コンピュータであり、この 2 つは RS-232 バスを介してシリアル伝送されます。 RS-232レベルとマイコンのロジックレベルは全く異なります。両者間で通信するにはレベル変換を行う必要があります。
下位コンピュータの制御系は、上位コンピュータから送信された信号をレベル変換によりシングルチップマイコンのシリアル通信ポートRxdに接続し、上位コンピュータのデータを受信してオフチップメモリに格納します。シングルチップマイコンのTxdポートはレベル変換回路を経由します。上位コンピュータにはRS-232シリアルバスが接続されており、下位コンピュータのデータが上位コンピュータに送信されます。
データは受信されて外部メモリに保存され、下位コンピュータの主制御回路は、マイクロコントローラ制御プログラムを通じて上位コンピュータによって選択された動作モードを受信します。モードの選択カテゴリーに応じて、オフチップメモリ内のデータを3チャンネルに順次分割して駆動回路にシリアル出力します。シリアル伝送はシステム構成の簡素化と開発コストの削減に有利です。駆動回路では、まず制御信号のシリアル・イン・パラレル・アウト変換が行われ、各シャトルの出力データが得られ、駆動増幅回路を介してソレノイドバルブに並列出力されます。電磁弁の動作により糸の送り出しを制御し、ループパイルとカットパイルを形成します。シングルチップマイコンの主制御回路において、プログラムが実現すべき機能は以下の部分からなります。
(1) ホストコンピュータから送信されたビットマップデータを受信し、メモリに格納します。
（２）ホストコンピュータインターフェースによって選択された動作モードを受信する。
( 3) 選択したモードに従って動作します。
(4) タフティングマシンの稼働データをマンマシンインターフェースにリアルタイムにアップロードします。
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