Computador superior e computador inferior da máquina de tufos

Para produzir um carpete com pêlo enrolado e pêlo cortado, a tufadora deve controlar a ação das peças correspondentes de acordo com a estrutura mecânica através do sistema de controle eletrônico.

De acordo com a análise do princípio da estrutura mecânica da máquina tufadora, a formação do padrão de carpete de pêlo cortado ou pêlo em laço está principalmente relacionada a duas partes: a velocidade de transporte do fio e a posição relativa da mola. A velocidade de transporte do fio determina a altura da pilha do carpete, e a posição relativa das molas de lâmina determina se o carpete resultante é cortado ou enrolado.

De acordo com a compreensão da estrutura mecânica da máquina de tufos no local, um rolo de pressão é instalado no tambor de fio e a posição do rolo de pressão é controlada por uma válvula de ar. A velocidade de rotação do tambor determina a velocidade de transporte do fio e, ao configurar dois grupos de tambores com velocidades diferentes, é gerado cotão com alturas diferentes. Além disso, o controle da posição da folha de mola adota o terceiro grupo de válvulas solenóides, e o trabalho de toda a máquina de tufos é controlado pela coordenação e cooperação dos três grupos de dispositivos de controle.

Os dados e comandos de controle são transmitidos entre o computador superior e o computador inferior através do barramento serial. O computador superior é um PC e o computador inferior é um computador de chip único, e os dois são transmitidos serialmente através do barramento RS-232. O nível RS-232 e o nível lógico do microcontrolador são completamente diferentes. Para comunicar entre os dois, deve ser realizada a conversão de nível.

O sistema de controle do computador inferior conecta o sinal enviado pelo computador superior à porta de comunicação serial Rxd do microcomputador de chip único por meio de conversão de nível, recebe os dados do computador superior e os armazena na memória fora do chip; a porta Txd do microcomputador de chip único passa pelo circuito de conversão de nível. O barramento serial RS-232 é conectado ao computador superior e os dados do computador inferior são transmitidos para o computador superior.

Os dados são recebidos e armazenados na memória externa, e o circuito de controle principal do computador inferior recebe o modo de trabalho selecionado pelo computador superior através do programa de controle do microcontrolador. De acordo com a categoria de seleção do modo, os dados na memória fora do chip são divididos sequencialmente em três canais e enviados em série para o circuito de acionamento, e a transmissão serial é benéfica para simplificar a estrutura do sistema e economizar o custo de desenvolvimento. A primeira coisa que o circuito de acionamento conclui é a conversão serial-em-paralelo-out do sinal de controle, e os dados de saída de cada lançadeira são obtidos, que são enviados para a válvula solenóide em paralelo através do circuito amplificador de acionamento. A ação da válvula solenóide controla a entrega do fio para formar pilhas de laçadas e pilhas cortadas. No circuito de controle principal do microcomputador de chip único, as funções que o programa precisa implementar possuem as seguintes partes:
(1) Receber os dados bitmap transmitidos pelo computador host e armazená-los na memória;
(2) Receber o modo de trabalho selecionado pela interface do computador host;
(3) Trabalhar de acordo com o modo selecionado;
(4) Carregue os dados de trabalho da máquina de tufos para a interface homem-máquina em tempo real.

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