高速で動作できるタフティングマシンのスピンドル機構を設計するために,従来のタフティングマシンのスピンドル機構が高速動作に適応できない理由を分析し,高速スピンドルシステム構成の設計要件と高速実装方法を提案した。
運動連鎖の再生および結合方法と高速方法を組み合わせて適用することにより、3 つの主軸システム構成が提案されました。 C１ソリューションでは、両歯同期ベルトを使用してマスターシャフトとスレーブシャフトの隣接する機構を逆方向に操向させ、バランスシャフトを追加してメインシャフトに伝わる慣性負荷のバランスをとります。C２ソリューションはマルチリンクタイプで、さらに1組のクランクスライダー機構を追加して垂直方向の慣性バランスをとります。C３ソリューションはギアドライブと2組のクランクスライダーを使用します。スピンドル機構の慣性負荷は MATLAB ソフトウェアで計算されました。結果は、1500r/minで動作する3つの溶液すべてにおいて、主軸の最大動的反力が従来のタフティングマシンのそれより小さく、C１溶液の最大動的反力が約72.5％減少することを示した。